Menurut laporan tahunan Yamaha tahun lalu, pabrikan motor yang berbasis di Kota Iwata itu memiliki motor listrik konsep yang diberi nama PES1 dan PED1 yang direncanakan akan diproduksi pada 2016. Meskipun kenyataannya motor-motor tersebut tidak kunjung dirilis. Namun saat ini kedua motor listrik tersebut malah telah memasuki generasi baru, yakni PES2 dan PED2.
Kedua motor listrik ini sama persis dengan mesin konsep aslinya, tetapi telah menggunakan rangka dan style terbaru. Menurut Yamaha, selain memiliki karakteristik unik sebuah motor listrik, motor konsep ini juga memiliki desain motor umumnya sehingga dapat digunakan sehari-hari dengan tampilan yang futuristik.
Yamaha PES2 memiliki konsep sebuah motor sport jalanan yang mengusung power unit terbaru yakni Yamaha Smart Power Module. Motor yang dibangun dari struktur monokok ini juga memiliki motor listrik tambahan di roda depan untuk menjadikannya sebuah motor 2WD. Sementara PED2 dirancang untuk menaklukkan medan jalanan pegunungan.